動画の遅延につきましては、Bluetoothのプロファイルの仕様によるものです。
高音質の音楽転送に使うA2DPプロファイルなどは、仕様上約0.2秒ほどの遅延が起こります。
動画再生時やゲームをした際には特に遅延が起こりやすくなります。